6月30日上午，新西兰奥克兰大学Jaspreet Dhupia博士在线上为师生做了题为“A Tutorial on Extended Kalman Filter Approach to Implement Simultaneous Localization and Mapping (SLAM)”的学术报告。来自不同学校近60多名师生参加此次线上会议。机电百家乐补牌 傅隆生博士主持此次报告会。
Jaspreet博士主要向大家讲述扩展卡尔曼滤波算法在机器人的导航中的应用。围着这个主题，他深入地介绍了卡尔马滤波器及其扩展的应用、二维SLAM问题的方程建立、基于速度控制模型的位姿预测以及基于距离传感器的动态修正等。Jaspreet博士重点讲解使用扩展卡尔曼滤波器估计未知环境中机器人的姿态和位置，并且使用Matlab进行直观的展示。会后，师生结合自身专业就感兴趣的内容和问题与Jaspreet博士展开了深入的交流探讨。
此次报告会达到了拓宽学生研究思路、了解该领域最新科学与技术、开阔国际视野的目的。
Jaspreet Dhupia博士学术报告会
报告人简介：
Jaspreet Dhupia博士是奥克兰大学高级讲师,长期致力于机电一体化和机器人应用领域的新型自动化、监控和控制方法开发。自2008年在美国密歇根大学获得博士学位后，他的研究生涯横跨美国、新加坡、中国、德国和新西兰，2015年和2016年在上海交通大学联合研究所兼职客座教授，2019年在北京大学作访问学者。他是IEEE高级会员、IEEE/ASME Transactions of Mechatronics期刊的技术主编及ASME Dynamic Systems and Control Division期刊的副主编。