近日,应机电百家乐补牌 邀请,智利费德里科圣玛利亚理工大学Fernando AuatCheein教授为机电百家乐补牌 师生做了题为“Robotics & perception in the Chilean agriculture: state of the art and challenges”的线上学术报告,傅隆生博士主持报告会并简要介绍了Fernando教授的学术成就。
Fernando教授以智利典型农业环境及其团队多年研究为例,分别围绕基于激光雷达的冠层孔隙率和面积估计、GNSS误差对基于激光雷达的果园参数估计的影响、车辆参数估计等方面向师生做了介绍,并深入研讨铰接式车辆的导航及路径规划和田间环境下樱桃的检测及分类。报告结束后,与会师生结合自身研究内容与Fernando教授进行深入交流。
师生听了报告后,认为对自己科研工作有较大帮助,同时也开阔了自己的学术视野和研究思路。
Fernando教授做学术报告
报告人简介:Fernando AuatCheein教授是智利瓦尔帕莱索的费德里科圣玛利亚理工大学的教授。Fernando 教授主要从事康复机器人技术、车辆的定位与路径规划及移动机器人的控制系统等方面的工作。迄今为止,Fernando教授发表70多篇期刊文章、数篇会议论文和专利。目前是农业工程领域重要期刊Computers and Electronics in Agriculture和Biosystems Engineering的副主编,Basal Center AC3E的首席研究员。Fernando 教授领导GRAI小组(有8名博士,数名理科硕士和本科生)进行研究,并领导3个智利NSF项目。在过去的五年中,Fernando 教授的研究兴趣包括:农业机器人技术、高效机动、服务单位的运动和计划、人机交互(农业)和表型分析。